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Aprende Intersección Sobre Unión (IoU) y Métricas de Evaluación | Detección de Objetos
Fundamentos de Visión por Computadora
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Contenido del Curso

Fundamentos de Visión por Computadora

Fundamentos de Visión por Computadora

1. Introducción a la Visión por Computadora
2. Procesamiento de Imágenes con OpenCV
3. Redes Neuronales Convolucionales
4. Detección de Objetos
5. Visión General de Temas Avanzados

book
Intersección Sobre Unión (IoU) y Métricas de Evaluación

Cómo se calcula

Matemáticamente, IoU se expresa como:

Donde:

  • Área de superposición es la intersección de las cajas delimitadoras predicha y real;

  • Área de unión es el área total cubierta por ambas cajas.

12345678910111213141516171819202122232425262728
import numpy as np def compute_iou(boxA, boxB): # Extract coordinates xA = max(boxA[0], boxB[0]) yA = max(boxA[1], boxB[1]) xB = min(boxA[2], boxB[2]) yB = min(boxA[3], boxB[3]) # Compute intersection area interArea = max(0, xB - xA) * max(0, yB - yA) # Compute areas of both boxes boxAArea = (boxA[2] - boxA[0]) * (boxA[3] - boxA[1]) boxBArea = (boxB[2] - boxB[0]) * (boxB[3] - boxB[1]) # Compute union area unionArea = boxAArea + boxBArea - interArea # Compute IoU iou = interArea / unionArea return iou # Example usage box1 = [50, 50, 150, 150] # [x1, y1, x2, y2] box2 = [100, 100, 200, 200] iou_score = compute_iou(box1, box2) print("IoU Score:", iou_score)
copy

IoU como métrica para la precisión de las cajas delimitadoras

IoU se utiliza comúnmente para evaluar qué tan bien una caja delimitadora predicha se alinea con la verdad de terreno. Valores más altos de IoU indican una mejor alineación, donde un IoU de 1.0 significa superposición perfecta y 0.0 significa que no hay superposición en absoluto.

Umbral de IoU para verdaderos positivos y falsos positivos

Para determinar si una detección es correcta (verdadero positivo) o incorrecta (falso positivo), normalmente se establece un umbral para IoU. Los umbrales comúnmente utilizados incluyen:

  • IoU > 0.5: considerado un Verdadero Positivo (TP);

  • IoU < 0.5: considerado un Falso Positivo (FP).

Establecer umbrales de IoU más altos incrementa la precisión pero puede disminuir la exhaustividad, ya que menos detecciones cumplen con el criterio.

Métricas de evaluación: Precisión, Exhaustividad y mAP

Además de IoU, otras métricas de evaluación ayudan a valorar los modelos de detección de objetos:

  • Precisión: mide la proporción de cajas delimitadoras correctamente predichas entre todas las predicciones;

Precisioˊn=TPTP+FP\text{Precisión}=\frac{\text{TP}}{\text{TP}+\text{FP}}
  • Exhaustividad: mide la proporción de cajas delimitadoras correctamente predichas entre todos los objetos de la verdad de terreno;

Exhaustividad=TPTP+FN\text{Exhaustividad}=\frac{\text{TP}}{\text{TP}+\text{FN}}
  • Precisión Media Promedio (mAP): calcula la precisión promedio a través de diferentes umbrales de IoU y categorías de objetos, proporcionando una evaluación integral del rendimiento del modelo.

123456789
def precision_recall(tp, fp, fn): precision = tp / (tp + fp) if (tp + fp) > 0 else 0 recall = tp / (tp + fn) if (tp + fn) > 0 else 0 return precision, recall # Example usage tp, fp, fn = 50, 10, 20 precision, recall = precision_recall(tp, fp, fn) print(f"Precision: {precision:.2f}, Recall: {recall:.2f}")
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IoU es una métrica fundamental para evaluar modelos de detección de objetos, ya que ayuda a medir la precisión de las cajas delimitadoras predichas. Al combinar IoU con precisión, recall y mAP, investigadores e ingenieros pueden ajustar sus modelos para lograr mayor exactitud y fiabilidad en la detección.

1. ¿Qué mide la Intersección sobre Unión (IoU) en la detección de objetos?

2. ¿Cuál de las siguientes se considera un falso negativo en la detección de objetos?

3. ¿Cómo se calcula la Precisión en la detección de objetos?

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¿Qué mide la Intersección sobre Unión (IoU) en la detección de objetos?

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¿Cuál de las siguientes se considera un falso negativo en la detección de objetos?

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¿Cómo se calcula la Precisión en la detección de objetos?

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¿Todo estuvo claro?

¿Cómo podemos mejorarlo?

¡Gracias por tus comentarios!

Sección 4. Capítulo 4

Pregunte a AI

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3. Redes Neuronales Convolucionales
4. Detección de Objetos
5. Visión General de Temas Avanzados

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Intersección Sobre Unión (IoU) y Métricas de Evaluación

Cómo se calcula

Matemáticamente, IoU se expresa como:

Donde:

  • Área de superposición es la intersección de las cajas delimitadoras predicha y real;

  • Área de unión es el área total cubierta por ambas cajas.

12345678910111213141516171819202122232425262728
import numpy as np def compute_iou(boxA, boxB): # Extract coordinates xA = max(boxA[0], boxB[0]) yA = max(boxA[1], boxB[1]) xB = min(boxA[2], boxB[2]) yB = min(boxA[3], boxB[3]) # Compute intersection area interArea = max(0, xB - xA) * max(0, yB - yA) # Compute areas of both boxes boxAArea = (boxA[2] - boxA[0]) * (boxA[3] - boxA[1]) boxBArea = (boxB[2] - boxB[0]) * (boxB[3] - boxB[1]) # Compute union area unionArea = boxAArea + boxBArea - interArea # Compute IoU iou = interArea / unionArea return iou # Example usage box1 = [50, 50, 150, 150] # [x1, y1, x2, y2] box2 = [100, 100, 200, 200] iou_score = compute_iou(box1, box2) print("IoU Score:", iou_score)
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IoU como métrica para la precisión de las cajas delimitadoras

IoU se utiliza comúnmente para evaluar qué tan bien una caja delimitadora predicha se alinea con la verdad de terreno. Valores más altos de IoU indican una mejor alineación, donde un IoU de 1.0 significa superposición perfecta y 0.0 significa que no hay superposición en absoluto.

Umbral de IoU para verdaderos positivos y falsos positivos

Para determinar si una detección es correcta (verdadero positivo) o incorrecta (falso positivo), normalmente se establece un umbral para IoU. Los umbrales comúnmente utilizados incluyen:

  • IoU > 0.5: considerado un Verdadero Positivo (TP);

  • IoU < 0.5: considerado un Falso Positivo (FP).

Establecer umbrales de IoU más altos incrementa la precisión pero puede disminuir la exhaustividad, ya que menos detecciones cumplen con el criterio.

Métricas de evaluación: Precisión, Exhaustividad y mAP

Además de IoU, otras métricas de evaluación ayudan a valorar los modelos de detección de objetos:

  • Precisión: mide la proporción de cajas delimitadoras correctamente predichas entre todas las predicciones;

Precisioˊn=TPTP+FP\text{Precisión}=\frac{\text{TP}}{\text{TP}+\text{FP}}
  • Exhaustividad: mide la proporción de cajas delimitadoras correctamente predichas entre todos los objetos de la verdad de terreno;

Exhaustividad=TPTP+FN\text{Exhaustividad}=\frac{\text{TP}}{\text{TP}+\text{FN}}
  • Precisión Media Promedio (mAP): calcula la precisión promedio a través de diferentes umbrales de IoU y categorías de objetos, proporcionando una evaluación integral del rendimiento del modelo.

123456789
def precision_recall(tp, fp, fn): precision = tp / (tp + fp) if (tp + fp) > 0 else 0 recall = tp / (tp + fn) if (tp + fn) > 0 else 0 return precision, recall # Example usage tp, fp, fn = 50, 10, 20 precision, recall = precision_recall(tp, fp, fn) print(f"Precision: {precision:.2f}, Recall: {recall:.2f}")
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IoU es una métrica fundamental para evaluar modelos de detección de objetos, ya que ayuda a medir la precisión de las cajas delimitadoras predichas. Al combinar IoU con precisión, recall y mAP, investigadores e ingenieros pueden ajustar sus modelos para lograr mayor exactitud y fiabilidad en la detección.

1. ¿Qué mide la Intersección sobre Unión (IoU) en la detección de objetos?

2. ¿Cuál de las siguientes se considera un falso negativo en la detección de objetos?

3. ¿Cómo se calcula la Precisión en la detección de objetos?

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¿Qué mide la Intersección sobre Unión (IoU) en la detección de objetos?

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¿Cuál de las siguientes se considera un falso negativo en la detección de objetos?

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