Förstärkningsinlärning (RL) är en kraftfull gren av maskininlärning som fokuserar på att träna intelligenta agenter genom interaktion med deras omgivning. I denna kurs lär du dig hur agenter gradvis upptäcker effektiva beteenden genom försök och misstag. Med början i grundläggande begrepp som Markovbeslutsprocesser och multiarmade banditer, går du vidare till dynamisk programmering, Monte Carlo-metoder och temporär differensinlärning.

Upptäck hur agenter tränas att fatta optimala beslut genom försök och misstag. Utforska grunderna i förstärkningsinlärningens teori. Få praktisk erfarenhet av att konfigurera och köra en Gymnasium-miljö.

Bemästra utforsknings- och exploateringsavvägningen genom det multiarmade banditproblemet. Implementera åtgärdsvärdesuppskattning, ε-girig, övre konfidensgräns och gradient-banditmetoder. Utvärdera algoritmers prestanda på simulerade belöningsmaximeringsuppgifter.

Behärska dynamisk programmering för modellbaserad RL. Upptäck hur Bellmans ekvationer kan användas för att utvärdera och förbättra policies. Implementera algoritmer för policy- och värdeiteration. Utforska generaliserad policyiteration som den teoretiska grunden för modellfria metoder.

Behärska Monte Carlo-metoder för modellfri RL. Uppskatta värdefunktioner och härled optimala policys från fullständiga episoder. Implementera on-policy och off-policy Monte Carlo-kontrollalgoritmer. Utforska strategier för utforskning för att optimera modellfritt lärande.

Behärska temporär differensinlärning för modellfri RL. Uppskatta värdefunktioner från partiella episoder med hjälp av TD(0)-uppdateringar. Implementera on-policy SARSA och off-policy Q-Learning-algoritmer. Utforska hur Monte Carlo-metoder och TD-inlärning kombineras i n-stegs TD och TD(λ).

Utmaning: Monte Carlo-metoder

Utmaning

Awesome!

Utmaning: Monte Carlo-metoder

Utmaning