Перетворення векторів та систем координат застосовуються у дуже широкому спектрі галузей: від географії до аналізу даних, механіки, теорії відносності та навіть квантових молекулярних орбіталей. У цьому розділі розглядається, як реалізувати ці перетворення за допомогою множення матриць у Matlab.