Introduzione alle Trasformazioni di Matrici
Equazioni Matriciali
Un'equazione matriciale può essere scritta come:
Ax=bDove:
- A è la matrice dei coefficienti;
- x è il vettore delle variabili;
- b è il vettore delle costanti.
Rappresentazione Matriciale dei Sistemi Lineari
Considerare il sistema lineare:
2x+y=5x−y=1Questo può essere riscritto come:
[211−1][xy]=[51]Scomposizione della Moltiplicazione Matriciale
La moltiplicazione di una matrice per un vettore rappresenta una combinazione lineare:
[acbd][xy]=[ax+bycx+dy]=x[ac]+y[bd]Sistema di esempio in forma matriciale
Il sistema:
3x+2y=74x−y=5Può essere espresso come:
[342−1][xy]=[75]Matrici come trasformazioni
Una matrice trasforma vettori nello spazio.
Ad esempio:
A=[acbd], v1=[11], v2=[121]Questa matrice definisce come gli assi vengono trasformati tramite la moltiplicazione.
Scalatura con le matrici
Per applicare una scalatura a un vettore si utilizza:
S=[sx00sy]Dove:
- sx - il fattore di scala nella direzione x;
- sy - il fattore di scala nella direzione y.
Esempio: scalatura del punto (2, 3) per 2:
S=[2002],v=[23]Quindi:
Sv=[46]Rotazione con matrici
Per ruotare un vettore di un angolo θ attorno all'origine:
R=[cosθsinθ−sinθcosθ]Esempio: ruotare (2, 3) di 90°:
R=[cos90ºsin90º−sin90ºcos90º]=[01−10],v=[23]Quindi:
Rv=[−32]Riflesso rispetto all'asse x
Matrice di riflessione:
M=[100−1],Utilizzando v=(2,3):
Mv=[2−3]Trasformazione di shearing (shear in direzione x)
Lo shearing sposta un asse in base all'altro.
Per applicare uno shear nella direzione x:
M=[10k1]Se k=1.5 e v=(2,3):
Mv=[6.53]Trasformazione Identità
La matrice identità non esegue alcuna trasformazione:
I=[1001]Per qualsiasi vettore v:
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Equazioni Matriciali
Un'equazione matriciale può essere scritta come:
Ax=bDove:
- A è la matrice dei coefficienti;
- x è il vettore delle variabili;
- b è il vettore delle costanti.
Rappresentazione Matriciale dei Sistemi Lineari
Considerare il sistema lineare:
2x+y=5x−y=1Questo può essere riscritto come:
[211−1][xy]=[51]Scomposizione della Moltiplicazione Matriciale
La moltiplicazione di una matrice per un vettore rappresenta una combinazione lineare:
[acbd][xy]=[ax+bycx+dy]=x[ac]+y[bd]Sistema di esempio in forma matriciale
Il sistema:
3x+2y=74x−y=5Può essere espresso come:
[342−1][xy]=[75]Matrici come trasformazioni
Una matrice trasforma vettori nello spazio.
Ad esempio:
A=[acbd], v1=[11], v2=[121]Questa matrice definisce come gli assi vengono trasformati tramite la moltiplicazione.
Scalatura con le matrici
Per applicare una scalatura a un vettore si utilizza:
S=[sx00sy]Dove:
- sx - il fattore di scala nella direzione x;
- sy - il fattore di scala nella direzione y.
Esempio: scalatura del punto (2, 3) per 2:
S=[2002],v=[23]Quindi:
Sv=[46]Rotazione con matrici
Per ruotare un vettore di un angolo θ attorno all'origine:
R=[cosθsinθ−sinθcosθ]Esempio: ruotare (2, 3) di 90°:
R=[cos90ºsin90º−sin90ºcos90º]=[01−10],v=[23]Quindi:
Rv=[−32]Riflesso rispetto all'asse x
Matrice di riflessione:
M=[100−1],Utilizzando v=(2,3):
Mv=[2−3]Trasformazione di shearing (shear in direzione x)
Lo shearing sposta un asse in base all'altro.
Per applicare uno shear nella direzione x:
M=[10k1]Se k=1.5 e v=(2,3):
Mv=[6.53]Trasformazione Identità
La matrice identità non esegue alcuna trasformazione:
I=[1001]Per qualsiasi vettore v:
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